對于犬貓的腎臟在B超圖像上呈一卵圓形或蠶豆形，腎被膜呈明亮的回聲帶。其腎皮質呈弱的連續一致的花斑色回聲區，腎髓質呈多個無回聲或稍弱回聲區，腎中央或偏中央為腎盂或腎盂周圍脂肪囊呈放射狀排列的強回聲結構。寵物B超診斷腎臟疾病比X光攝影技術準確率高。并能特異性地診斷出具體病灶區，對腎臟疾病和輸尿管疾病是一種*的診斷方法。腎結石時常為強回聲。腎囊腫時聲像圖表現腎組織內無回聲、邊緣光滑的圓形缺損，后壁回聲增強。膀胱在充盈時聲像圖很易識別，膀胱壁為完整光滑的回聲帶．其內部尿液呈均勻無回聲的暗區。犬常見膀胱結石，而貓較少見。母犬的結石一般比公犬的大。膀胱結石的聲像圖為膀胱內出現點狀或團塊狀強回聲，且回聲后方伴有聲影。強回聲可隨體位的改變而移動。尿道結石公犬常見，公貓也可發生。尿道結石的影像表現為強回聲結構位于增寬的尿道內。如果*阻塞，該部位尿道的附近會擴張，很小的結石則無聲影。尿石癥為犬貓多發病，B超診斷腎結石和膀胱結石的準確率相當高。但B超診斷泥沙樣結晶體較為困難，特別是雄性犬貓尿道阻塞，因其尿道本身纖細不易做出診斷，需結合臨床檢查進行確診。另外，寵物B超也是發現及能夠診斷膀胱上皮細胞。